一、概述

折邊機是將不銹鋼等金屬板材彎曲成特定角度的機械裝置，主要用于產品邊緣處理。適用于大型板材、重型材料及表面無損傷要求的預涂板、金屬板加工。其核心結構包括后擋料工作臺、壓邊梁、底梁和折邊梁，通過壓邊梁固定板材后驅動折邊梁完成翻邊動作。

數控折邊機是一種專為高精度、高表面質量的薄板折彎加工而設計的自動化設備。它的核心優勢是加工精度高、不傷板面以及對操作員友好，非常適合加工外觀件和精密鈑金。全伺服數控折邊機由于其自由折彎的特性，在工藝的開發上有很多的自由性，其不需要更換或調整模具，通過上下折邊模和壓緊模組合動作，就可實現多種折彎工藝，工藝性能更為出色。



二、系統方案

在傳統龍門中，兩個平行線性軸（Y1 和 Y2）單獨控制，可能會產生互相干擾，表現為振動、較高電流消耗、加速度和速度緩慢以及精確性下降。

開啟龍門同步功能后，兩臺伺服通過高速通訊獲取對方的位置和速度，運行中自動調整主從軸的位置和速度，盡可能保持Y1和Y2之間的誤差接近0。

控制器可以只對主軸發送位置指令，Y1、Y2都接受主軸的位置指令運行，也可用同步命令（即主從軸接收位置移動命令一致）同時控制主軸和從軸。

折邊機以邁信 EP5系列伺服驅動器龍門同步功能為核心，通過 EtherCAT 總線與倍福PLC高效協同，可實現設備雙Y軸同步運行，動態響應快，高速啟停、頻繁換向無抖動，實現更高節拍的加工需求。





三、應用圖片


設備本體



龍門結構



電氣柜



四、龍門同步功能介紹

在高端機床、激光切割、晶圓檢測等對平面運動要求較高的行業，傳統的X、Y單軸已無法滿足客戶對大跨越度、大負載運動的平滑度、軸間耦合度等需求。龍門同步技術的高精尖應用領域均被國外進口品牌占領，經過邁信電氣研發人員共同努力，打造了全新一代EP5系列驅動器。

EP5系列伺服驅動器利用主從軸的位置和速度雙偏差反饋生成速度和轉矩的補償量來協調主從軸之間的同步性能。驅動器龍門接口通過專用通訊線纜可以實現主從軸高速的內部通訊可以達到62.5μs的通信周期，是PLC端方案的16~32倍。內部集成同步補償龍門算法，在主從軸工況差異的情況下，輸出速度補償和轉矩補償到從軸從而保證優異的同步性能。實時檢測主從軸位置偏差，內置主從軸協調停機功能，當龍門運行中有軸出現報警時，主從軸同時段時能并自由停機，避免機構出現損壞。

數控折邊機設備，在高速運動或頻繁啟停的工況下，龍門軸會出現響應滯后、振動等問題，無法實現驅動力和負載的中心在一條直線上，從而產生較大的橫擺誤差，對加工精度也會造成影響，極端情況下還會損壞設備。使用邁信EP5系列支持龍門同步控制的驅動器后，完美解決龍門軸同步的問題，極大提升客戶對設備運行速度、控制精度及安全防護等需求。



五、EP5系列伺服驅動器產品特點

EP5系列伺服驅動器，采用輕薄型外觀設計，顯著減小安裝體積，更加優化的模型算法，支持在線慣量識別、自動陷波、機械分析、增益自適應等功能，搭配豐富的接口設計，可廣泛應用于數控機床、木工、激光、包裝、機器人、3C等行業。



1、顯著減小安裝尺寸

400W驅動器寬度45mm，相較于上一代產品減小30%；
750W驅動器寬度45mm，相較于上一代產品減小40%。

2、模型算法提升

3kHz速度環響應帶寬；
最高支持25bit編碼器；
支持在線慣量識別、自動陷波、機械分析、增益自適應；
支持全閉環、無限旋轉、龍門同步等控制。


3、全新接口設計

兼容5V差分/24V單端指令脈沖輸入，最高頻率4MHz；
7路DI/5路DO功能自定義；
總線系列產品使用彈簧接線端子，IO免焊接；
1394型編碼器接口。


4、兼容性設計

驅動器輸出功率400W~15kW；
可配套旋轉電機、直驅電機、直線電機；
可搭配單圈/多圈絕對值、磁編、旋變等各類型編碼器。


5、更多實用功能

可選動態制動器；
支持遠程固件升級；
可選Modbus、CANopen通訊；
可選STO功能。